正确的方式，是将浸泡了清洁剂的内衣以轻压拍打，或抓洗的方式。
另外，洗完后一般人通常会直接拿去烘干或晾干，其实这也是不正确的。因为这样也会使内衣变形，可以用一条干毛巾把内衣上的水分充分吸干再晾干。
接下来就是内衣如何整理折叠的问题了，随意地置放会使内衣变形，因此折叠时，无钢丝内衣可以将一边罩杯折到另一边罩杯内，然后把肩带和背部放进内衬。
如果是有钢丝的胸罩，只要摊开平摆即可，内裤可以卷成圆条形，非常容易收拾，也节省空间。至于有些女孩喜欢穿运动型内衣，就可以放进洗衣机洗涤，但是仍然要避免用烘干机烘干。